Estudo e implementação de método para geração automática de código para CLP

• Main Author: Sebem, Renan
• Publication Date: 2012
• Format: Bachelor thesis
• Language: por
• Source: Repositório Institucional da Udesc
• dARK ID: ark:/33523/00130000064wr
• Download full: https://repositorio.udesc.br/handle/UDESC/12643
• topic: Controladores programáveis; XML (Linguagem de marcação de documento)

Este trabalho contempla o desenvolvimento de uma ferramenta computacional capaz de gerar automaticamente códigos para Controladores Lógicos Programáveis (CLPs). A geração automática é baseada na Teoria de Controle Supervisório (TCS), apresentada por Ramadge e Wonham (1987), onde os supervisores obtidos por intermédio da TCS são implementados no CLP. Para este trabalho foram abordados os métodos monolítico e modular local, este último apresentado por Queiroz (2000). Em decorrência da implementação de controle supervisório no CLP surgem alguns problemas apresentados por Fabian e Hellgren (1998) como efeito avalanche, escolha, causalidade, simultaneidade e sincronização inexata. Este trabalho também trata destes problemas causados pela implementação do controle supervisório em CLPs. Ainda, o código gerado contempla a estratégia memory safe proposta por Lopes et AL (2011, 2012), que visa a economia de memória do CLP que aliada a abordagem modular local mostrou resultados expressivos. O CLP utilizado para a geração de código foi o Modicon M340 - SchneiderR juntamente o software Unity ProR , que permite exportar e importar códigos para o CLP em arquivos XML. A linguagem de programação utilizada no gerador é o texto estruturado (Structured Text - ST), que é uma das cinco linguagens definidas pelo padrão IEC 61131-3.