Controle por realimentação de saída e modos deslizantes via função de chaveamento periódica aplicado ao problema de busca extremal

Bibliographic Details
Main Author: Oliveira,Tiago Roux
Publication Date: 2011
Other Authors: Peixoto,Alessandro Jacoud, Hsu,Liu
Format: Article
Language: por
Source: Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
Download full: http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592011000400008
Summary: Este artigo trata do projeto de controle por modos deslizantes para o rastreamento de trajetória em plantas monovariáveis incertas com grau relativo unitário e com sinal de ganho de alta frequência desconhecido, i.e., a direção de controle é assumida desconhecida. Demonstra-se que é possível obter rastreamento global e exato utilizando-se apenas realimentação de saída por meio de uma função de chaveamento periódica e filtros de entrada e saída. Uma vantagem significante desse novo esquema é sua robustez à direção de controle variante no tempo que foi teoricamente justificada para variações do tipo salto e testada com sucesso através de simulações. Essa propriedade torna a abordagem adequada para resolver problemas de busca extremal. Uma aplicação à otimização não-derivativa ilustra a viabilidade prática do esquema de controle proposto.
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