Off-line robot programming for metal additive manufacturing using robot external axis

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Main Author: Loureiro, Maria João Grilo
Publication Date: 2020
Format: Master thesis
Language: eng
Source: Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
Download full: https://hdl.handle.net/10316/92243
Summary: Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia
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