Control of Flexible joint robots utilizing Neural Network based controllers

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: José Bráulio Morais Vilaça
Data de Publicação: 2024
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: eng
Título da fonte: Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/10216/160431
id RCAP_bd5f8c928576c9656e48f6bfd2979bdd
oai_identifier_str oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/160431
network_acronym_str RCAP
network_name_str Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
repository_id_str https://opendoar.ac.uk/repository/7160
spelling Control of Flexible joint robots utilizing Neural Network based controllersEngenharia mecânicaMechanical engineering2024-07-152024-07-15T00:00:00Z2027-07-14T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/10216/160431TID:203859049engJosé Bráulio Morais Vilaçainfo:eu-repo/semantics/embargoedAccessreponame:Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)instname:FCCN, serviços digitais da FCT – Fundação para a Ciência e a Tecnologiainstacron:RCAAP2025-02-27T18:14:49Zoai:repositorio-aberto.up.pt:10216/160431Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireinfo@rcaap.ptopendoar:https://opendoar.ac.uk/repository/71602025-05-28T22:42:43.689720Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP) - FCCN, serviços digitais da FCT – Fundação para a Ciência e a Tecnologiafalse
dc.title.none.fl_str_mv Control of Flexible joint robots utilizing Neural Network based controllers
title Control of Flexible joint robots utilizing Neural Network based controllers
spellingShingle Control of Flexible joint robots utilizing Neural Network based controllers
José Bráulio Morais Vilaça
Engenharia mecânica
Mechanical engineering
title_short Control of Flexible joint robots utilizing Neural Network based controllers
title_full Control of Flexible joint robots utilizing Neural Network based controllers
title_fullStr Control of Flexible joint robots utilizing Neural Network based controllers
title_full_unstemmed Control of Flexible joint robots utilizing Neural Network based controllers
title_sort Control of Flexible joint robots utilizing Neural Network based controllers
author José Bráulio Morais Vilaça
author_facet José Bráulio Morais Vilaça
author_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv José Bráulio Morais Vilaça
dc.subject.por.fl_str_mv Engenharia mecânica
Mechanical engineering
topic Engenharia mecânica
Mechanical engineering
publishDate 2024
dc.date.none.fl_str_mv 2024-07-15
2024-07-15T00:00:00Z
2027-07-14T00:00:00Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://hdl.handle.net/10216/160431
TID:203859049
url https://hdl.handle.net/10216/160431
identifier_str_mv TID:203859049
dc.language.iso.fl_str_mv eng
language eng
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/embargoedAccess
eu_rights_str_mv embargoedAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
instname:FCCN, serviços digitais da FCT – Fundação para a Ciência e a Tecnologia
instacron:RCAAP
instname_str FCCN, serviços digitais da FCT – Fundação para a Ciência e a Tecnologia
instacron_str RCAAP
institution RCAAP
reponame_str Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
collection Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
repository.name.fl_str_mv Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP) - FCCN, serviços digitais da FCT – Fundação para a Ciência e a Tecnologia
repository.mail.fl_str_mv info@rcaap.pt
_version_ 1833599824554885120

Registros relacionados