Referência de acordo com a norma APA

Pires, E. J. S., Oliveira, P. B. M., Tenreiro Machado, J. A., & Cunha, J. B. (2006). Particle swarm optimization versus genetic algorithm in manipulator trajectory planning.

Referência de acordo com a norma Chicago

Pires, E. J. Solteiro, P. B. Moura Oliveira, J. A. Tenreiro Machado, e J. Boaventura Cunha. Particle Swarm Optimization Versus Genetic Algorithm in Manipulator Trajectory Planning. 2006.

Referência de acordo com a norma MLA

Pires, E. J. Solteiro, P. B. Moura Oliveira, J. A. Tenreiro Machado, e J. Boaventura Cunha. Particle Swarm Optimization Versus Genetic Algorithm in Manipulator Trajectory Planning. 2006.

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