Estabilidade em esquemas de controlo com comutação

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Main Author: Santos, Elsa Cristina Anjos dos
Publication Date: 2005
Format: Master thesis
Language: por
Source: Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
Download full: http://hdl.handle.net/10773/2883
Summary: Neste trabalho são estabelecidas condições que garantem que um sistema comutado é estável. Tais condições são posteriormente usadas no estudo da estabilidade de esquemas de controlo comutado com base num banco de controladores estabilizantes. Mais concretamente, apresenta-se um processo de escolha de realizações de espaço de estados para os controladores do banco que garantem a estabilidade do esquema de comutação. ABSTRACT: In this work conditions which ensure the stability of a switched system are established. These conditions are used in the study of the stability of switched control systems based in a stabilizing controller bank. More precisely a process of choice of state space realizations for the controllers of the bank is presented, which ensures the stability of the switched control scheme.
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