Referência de acordo com a norma APA

Lopes, G., Ribeiro, A. F., & Pereira, N. (2011). Catadioptric system optimisation for omnidirectional Robocup MSL robots.

Referência de acordo com a norma Chicago

Lopes, Gil, A. Fernando Ribeiro, e Nino Pereira. Catadioptric System Optimisation for Omnidirectional Robocup MSL Robots. 2011.

Referência de acordo com a norma MLA

Lopes, Gil, A. Fernando Ribeiro, e Nino Pereira. Catadioptric System Optimisation for Omnidirectional Robocup MSL Robots. 2011.

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