Programação off-line de robôs a partir de modelos de CAD
| Main Author: | |
|---|---|
| Publication Date: | 2013 |
| Format: | Master thesis |
| Language: | por |
| Source: | Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP) |
| Download full: | https://hdl.handle.net/10316/38866 |
Summary: | Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra |
| id |
RCAP_7d30697e085b8a82b3d2026d4a222564 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:estudogeral.uc.pt:10316/38866 |
| network_acronym_str |
RCAP |
| network_name_str |
Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP) |
| repository_id_str |
https://opendoar.ac.uk/repository/7160 |
| spelling |
Programação off-line de robôs a partir de modelos de CADCADOLPProgramação off-lineProgramação intuitiva de robôsRobóticaCAD,Intuitive robot programmingOff-line programingOLPRoboticsDissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de CoimbraO objectivo deste trabalho é o desenvolvimento de um aplicativo intuitivo de programação off-line de robôs acessível a PME’s inserido num software de CAD amplamente utilizado, Autodesk Inventor. Procura-se a melhor maneira de integrar o movimento de um robô num desenho CAD, como transformar e traduzir os dados de ambientes virtuais em ambientes reais, simular as posições e orientações do robô nestas plataformas e métodos de geração automática de programas de robô. Em suma, este trabalho tem como objectivo apresentar um novo sistema de programação de robôs baseado em CAD, acessível a qualquer pessoa com conhecimentos básicos em robótica.The goal of this work is the development of an intuitive application for off-line robot programming accessible to SMEs, as a component of a widely used and common CAD software: Autodesk Inventor. The best way to integrate a robot’s movement in a CAD drawing is investigated, in particular on how to transform and translate the data from virtual environments to real environments, simulate the positions and orientation of a robot in these platforms, and the methods of automatic generation of robot programs. In short, this work intends to present a new robot programming system based in CAD, accessible to anyone with basic robotics knowledge.2013-09-18info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesishttps://hdl.handle.net/10316/38866https://hdl.handle.net/10316/38866TID:201663503porHonório, Rui Miguel Faustinoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)instname:FCCN, serviços digitais da FCT – Fundação para a Ciência e a Tecnologiainstacron:RCAAP2022-04-12T20:44:26Zoai:estudogeral.uc.pt:10316/38866Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireinfo@rcaap.ptopendoar:https://opendoar.ac.uk/repository/71602025-05-29T05:20:33.134334Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP) - FCCN, serviços digitais da FCT – Fundação para a Ciência e a Tecnologiafalse |
| dc.title.none.fl_str_mv |
Programação off-line de robôs a partir de modelos de CAD |
| title |
Programação off-line de robôs a partir de modelos de CAD |
| spellingShingle |
Programação off-line de robôs a partir de modelos de CAD Honório, Rui Miguel Faustino CAD OLP Programação off-line Programação intuitiva de robôs Robótica CAD, Intuitive robot programming Off-line programing OLP Robotics |
| title_short |
Programação off-line de robôs a partir de modelos de CAD |
| title_full |
Programação off-line de robôs a partir de modelos de CAD |
| title_fullStr |
Programação off-line de robôs a partir de modelos de CAD |
| title_full_unstemmed |
Programação off-line de robôs a partir de modelos de CAD |
| title_sort |
Programação off-line de robôs a partir de modelos de CAD |
| author |
Honório, Rui Miguel Faustino |
| author_facet |
Honório, Rui Miguel Faustino |
| author_role |
author |
| dc.contributor.author.fl_str_mv |
Honório, Rui Miguel Faustino |
| dc.subject.por.fl_str_mv |
CAD OLP Programação off-line Programação intuitiva de robôs Robótica CAD, Intuitive robot programming Off-line programing OLP Robotics |
| topic |
CAD OLP Programação off-line Programação intuitiva de robôs Robótica CAD, Intuitive robot programming Off-line programing OLP Robotics |
| description |
Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra |
| publishDate |
2013 |
| dc.date.none.fl_str_mv |
2013-09-18 |
| dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| format |
masterThesis |
| status_str |
publishedVersion |
| dc.identifier.uri.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/10316/38866 https://hdl.handle.net/10316/38866 TID:201663503 |
| url |
https://hdl.handle.net/10316/38866 |
| identifier_str_mv |
TID:201663503 |
| dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
| language |
por |
| dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP) instname:FCCN, serviços digitais da FCT – Fundação para a Ciência e a Tecnologia instacron:RCAAP |
| instname_str |
FCCN, serviços digitais da FCT – Fundação para a Ciência e a Tecnologia |
| instacron_str |
RCAAP |
| institution |
RCAAP |
| reponame_str |
Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP) |
| collection |
Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP) |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP) - FCCN, serviços digitais da FCT – Fundação para a Ciência e a Tecnologia |
| repository.mail.fl_str_mv |
info@rcaap.pt |
| _version_ |
1833602325172715520 |