Referência de acordo com a norma APA

Gonçalves, F., Ribeiro, T., Ribeiro, A. F., Lopes, G., & Flores, P. (2024). Development of a multibody simulator to study the CHARMIE robot.

Referência de acordo com a norma Chicago

Gonçalves, Fernando, Tiago Ribeiro, A. Fernando Ribeiro, Gil Lopes, e Paulo Flores. Development of a Multibody Simulator to Study the CHARMIE Robot. 2024.

Referência de acordo com a norma MLA

Gonçalves, Fernando, et al. Development of a Multibody Simulator to Study the CHARMIE Robot. 2024.

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