Uma proposta de linguagem de programação para robótica

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Arnold, Gustavo V.
Data de Publicação: 2002
Outros Autores: Henriques, Pedro Rangel, Fonseca, Jaime C.
Idioma: por
Título da fonte: Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/1822/1737
Resumo: Este artigo destina-se a apresentar alguns problemas existentes nas linguagens de programacão de robôs, e uma possível solucão dos mesmos através da utilização da linguagem Reativa Síncrona RS. Uma implementacão prática será apresentada a fim de mostrar como o uso desta linguagem pode facilitar o desenvolvimento de programas para os robôs, neste caso, industriais. Entretanto, verifica-se a necessidade da existência de um módulo intermediário responsável por traduzir uma linguagem declarativa para código final de diferentes robôs, a fim de garantir a portabilidade de código.
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