Projeto e desenvolvimento de um carro robô controlado por smartphone, utilizando a plataforma Amarino
| Autor(a) principal: | |
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| Data de Publicação: | 2015 |
| Outros Autores: | , , , |
| Tipo de documento: | Artigo |
| Idioma: | por |
| Título da fonte: | ForScience: revista científica do IFMG |
| DOI: | 10.29069/forscience.2014v2n2.e121 |
| Texto Completo: | http://www.forscience.ifmg.edu.br/forscience/index.php/forscience/article/view/121 |
Resumo: | Este artigo mostra a construção de um carro robô controlado por dispositivos móveis utilizando o sistema operacional Android e uma placa de prototipagem open source (Arduino). Utilizou-se de motores para sua movimentação e sensores para interação com o ambiente. O envio de comandos foi realizado utilizando a tecnologia Bluetooth e é capaz de movimentar o carro robô em todas as direções de acordo com os comandos do usuário. Sensores instalados no carro coletam informações do ambiente que são enviadas ao dispositivo Android. A construção bem sucedida deste carro robô mostra que é possível implementar novas funcionalidades para esse produto, bem como apoiar outros projetos relacionados a esse tema.Palavras-chave: Arduino. Android. Bluetooth. Carro robô. Robótica. Project and development of a robot car controlled by smartphone, using the platform amarinoABSTRACTThis work shows the build of a robot car controlled by mobile devices employing Android operating system and an open source prototyping board (Arduino). Motors for its movements and sensors for its environment interaction were employed. The commands are transmitted using Bluetooth technology which can move the robot car in all directions according to the user commands. Sensors installed in the car collect the environment information which is sent to the Android device. The success build of this robot car shows that new features can be possible implemented as well as to support other projects related to this research area.Keywords: Arduino. Android. Bluetooth. Robot car. Robotic. |
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Projeto e desenvolvimento de um carro robô controlado por smartphone, utilizando a plataforma AmarinoCiência da ComputaçãoArduino; Android; Bluetooth; Robótica; Carro robôEste artigo mostra a construção de um carro robô controlado por dispositivos móveis utilizando o sistema operacional Android e uma placa de prototipagem open source (Arduino). Utilizou-se de motores para sua movimentação e sensores para interação com o ambiente. O envio de comandos foi realizado utilizando a tecnologia Bluetooth e é capaz de movimentar o carro robô em todas as direções de acordo com os comandos do usuário. Sensores instalados no carro coletam informações do ambiente que são enviadas ao dispositivo Android. A construção bem sucedida deste carro robô mostra que é possível implementar novas funcionalidades para esse produto, bem como apoiar outros projetos relacionados a esse tema.Palavras-chave: Arduino. Android. Bluetooth. Carro robô. Robótica. Project and development of a robot car controlled by smartphone, using the platform amarinoABSTRACTThis work shows the build of a robot car controlled by mobile devices employing Android operating system and an open source prototyping board (Arduino). Motors for its movements and sensors for its environment interaction were employed. The commands are transmitted using Bluetooth technology which can move the robot car in all directions according to the user commands. Sensors installed in the car collect the environment information which is sent to the Android device. The success build of this robot car shows that new features can be possible implemented as well as to support other projects related to this research area.Keywords: Arduino. Android. Bluetooth. Robot car. Robotic.Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas GeraisInstituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas Gerais – IFMGGomes, Otávio Souza Martins; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus FormigaNobrega, Rafael Vinícius Tayette da; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus FormigaAlmeida, Tarlei; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus FormigaCésar, João Paulo Fernandes de Cerqueira; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus FormigaGuimarães, Rodolfo Labiapari Mansur; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga2015-01-26info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfhttp://www.forscience.ifmg.edu.br/forscience/index.php/forscience/article/view/12110.29069/forscience.2014v2n2.e121ForScience; v. 2, n. 2 (2014): Edição Especial - V Jornada de Educação, Ciência e Tecnologia do IFMG - Campus Formiga; 01-06ForScience; v. 2, n. 2 (2014): Edição Especial - V Jornada de Educação, Ciência e Tecnologia do IFMG - Campus Formiga; 01-062318-635610.29069/forscience.2014v2n2reponame:ForScience: revista científica do IFMGinstname:IFMGinstacron:IFMGporhttp://www.forscience.ifmg.edu.br/forscience/index.php/forscience/article/view/121/81Authors who post on ForScience agree to the following terms:- The said work is of own authorship and has never been published or sent to another magazine, this magazine having the right of exclusivity on the edition and publication, under the license Creative Commons Attribution License 3.0 (CC-BY-NC) which allows anyone to share to adapt the work according to the following terms:Atribuição — You must give the appropriate credit, provide a link to the license and indicate if the changes have been made. You must do so in any reasonable circumstance, but in no way do you suggest to the licensor to support you or your use.Non-Commercial — You may not use the material for commercial purposes.- All coauthors are aware of and agree to the submission of the work in the evaluation process in ForScience Magazine. - Authorizes publishers to make the necessary adjustments in the form ofbut preserving the content.- If plagiarism has been proven in any published work, this Journal is free of any responsibility, and its author (s) shall bear the penalties provided by law.- Authors are authorized to take additional contracts separately, for non-exclusive distribution of the version of the work published in this journal (eg, publish in institutional repository or as a book chapter), with acknowledgment of authorship and initial publication in this journal.- Authors are allowed and encouraged to publish and distribute their work online (eg in institutional repositories or on their personal page), as this can generate productive changes, as well as increase the impact and citation of the published work. However, it should be noted that once approved by the evaluators, the manuscript can not be changed. If the author wishes to do so, he should restart the submission process.Autores que publicam na ForScience concordam com os seguintes termos:- O referido trabalho é de própria autoria e nunca foi publicado ou enviado a outra revista, tendo essa revista o direito de exclusividade sobre a edição e publicação, sob a licença Creative Commons Attribution License 3.0 (CC-BY-NC) que permite a qualquer pessoa compartilhar a adaptar o trabalho de acordo com os seguintes termos:Atribuição — Você deve dar o crédito apropriado, prover um link para a licença e indicar se as mudanças foram feitas. Você deve fazê-lo em qualquer circunstância razoável, mas de maneira alguma que sugira ao licenciante a apoiar você ou o seu uso.Não Comercial — Você não pode usar o material para fins comerciais.- Todos os coautores estão cientes e concordam com a submissão do trabalho no processo de avaliação na Revista ForScience. - Autoriza os editores a realizarem as adequações necessárias na forma doartigo, porém preservando o conteúdo.- Se comprovado plágio em qualquer trabalho publicado, esta Revista isenta-se de qualquer responsabilidade, devendo seu(s) autor(es) arcar(em) com as penalidades previstas em lei.- Autores têm autorização para assumir contratos adicionais separadamente, para distribuição não-exclusiva da versão do trabalho publicada nesta revista (ex.: publicar em repositório institucional ou como capítulo de livro), com reconhecimento de autoria e publicação inicial nesta revista.- Autores têm permissão e são estimulados a publicar e distribuir seu trabalho online (ex.: em repositórios institucionais ou na sua página pessoal), já que isso pode gerar alterações produtivas, bem como aumentar o impacto e a citação do trabalho publicado. Porém deve-se observar que uma vez aprovado pelos avaliadores, o manuscrito não poderá sofrer mais alterações. Caso o autor deseje faze-lo, deverá reiniciar o processo de submissãoinfo:eu-repo/semantics/openAccess2020-03-14T13:53:42Zmail@mail.com - |
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Projeto e desenvolvimento de um carro robô controlado por smartphone, utilizando a plataforma Amarino Projeto e desenvolvimento de um carro robô controlado por smartphone, utilizando a plataforma Amarino Gomes, Otávio Souza Martins; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga Ciência da Computação Arduino; Android; Bluetooth; Robótica; Carro robô Gomes, Otávio Souza Martins; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga Ciência da Computação Arduino; Android; Bluetooth; Robótica; Carro robô |
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Gomes, Otávio Souza Martins; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga Gomes, Otávio Souza Martins; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga Nobrega, Rafael Vinícius Tayette da; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga Almeida, Tarlei; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga César, João Paulo Fernandes de Cerqueira; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga Guimarães, Rodolfo Labiapari Mansur; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga Nobrega, Rafael Vinícius Tayette da; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga Almeida, Tarlei; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga César, João Paulo Fernandes de Cerqueira; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga Guimarães, Rodolfo Labiapari Mansur; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga |
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Este artigo mostra a construção de um carro robô controlado por dispositivos móveis utilizando o sistema operacional Android e uma placa de prototipagem open source (Arduino). Utilizou-se de motores para sua movimentação e sensores para interação com o ambiente. O envio de comandos foi realizado utilizando a tecnologia Bluetooth e é capaz de movimentar o carro robô em todas as direções de acordo com os comandos do usuário. Sensores instalados no carro coletam informações do ambiente que são enviadas ao dispositivo Android. A construção bem sucedida deste carro robô mostra que é possível implementar novas funcionalidades para esse produto, bem como apoiar outros projetos relacionados a esse tema.Palavras-chave: Arduino. Android. Bluetooth. Carro robô. Robótica. Project and development of a robot car controlled by smartphone, using the platform amarinoABSTRACTThis work shows the build of a robot car controlled by mobile devices employing Android operating system and an open source prototyping board (Arduino). Motors for its movements and sensors for its environment interaction were employed. The commands are transmitted using Bluetooth technology which can move the robot car in all directions according to the user commands. Sensors installed in the car collect the environment information which is sent to the Android device. The success build of this robot car shows that new features can be possible implemented as well as to support other projects related to this research area.Keywords: Arduino. Android. Bluetooth. Robot car. Robotic. |
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Este artigo mostra a construção de um carro robô controlado por dispositivos móveis utilizando o sistema operacional Android e uma placa de prototipagem open source (Arduino). Utilizou-se de motores para sua movimentação e sensores para interação com o ambiente. O envio de comandos foi realizado utilizando a tecnologia Bluetooth e é capaz de movimentar o carro robô em todas as direções de acordo com os comandos do usuário. Sensores instalados no carro coletam informações do ambiente que são enviadas ao dispositivo Android. A construção bem sucedida deste carro robô mostra que é possível implementar novas funcionalidades para esse produto, bem como apoiar outros projetos relacionados a esse tema.Palavras-chave: Arduino. Android. Bluetooth. Carro robô. Robótica. Project and development of a robot car controlled by smartphone, using the platform amarinoABSTRACTThis work shows the build of a robot car controlled by mobile devices employing Android operating system and an open source prototyping board (Arduino). Motors for its movements and sensors for its environment interaction were employed. The commands are transmitted using Bluetooth technology which can move the robot car in all directions according to the user commands. Sensors installed in the car collect the environment information which is sent to the Android device. The success build of this robot car shows that new features can be possible implemented as well as to support other projects related to this research area.Keywords: Arduino. Android. Bluetooth. Robot car. Robotic. |
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Authors who post on ForScience agree to the following terms:- The said work is of own authorship and has never been published or sent to another magazine, this magazine having the right of exclusivity on the edition and publication, under the license Creative Commons Attribution License 3.0 (CC-BY-NC) which allows anyone to share to adapt the work according to the following terms:Atribuição — You must give the appropriate credit, provide a link to the license and indicate if the changes have been made. You must do so in any reasonable circumstance, but in no way do you suggest to the licensor to support you or your use.Non-Commercial — You may not use the material for commercial purposes.- All coauthors are aware of and agree to the submission of the work in the evaluation process in ForScience Magazine. - Authorizes publishers to make the necessary adjustments in the form ofbut preserving the content.- If plagiarism has been proven in any published work, this Journal is free of any responsibility, and its author (s) shall bear the penalties provided by law.- Authors are authorized to take additional contracts separately, for non-exclusive distribution of the version of the work published in this journal (eg, publish in institutional repository or as a book chapter), with acknowledgment of authorship and initial publication in this journal.- Authors are allowed and encouraged to publish and distribute their work online (eg in institutional repositories or on their personal page), as this can generate productive changes, as well as increase the impact and citation of the published work. However, it should be noted that once approved by the evaluators, the manuscript can not be changed. If the author wishes to do so, he should restart the submission process. Autores que publicam na ForScience concordam com os seguintes termos:- O referido trabalho é de própria autoria e nunca foi publicado ou enviado a outra revista, tendo essa revista o direito de exclusividade sobre a edição e publicação, sob a licença Creative Commons Attribution License 3.0 (CC-BY-NC) que permite a qualquer pessoa compartilhar a adaptar o trabalho de acordo com os seguintes termos:Atribuição — Você deve dar o crédito apropriado, prover um link para a licença e indicar se as mudanças foram feitas. Você deve fazê-lo em qualquer circunstância razoável, mas de maneira alguma que sugira ao licenciante a apoiar você ou o seu uso.Não Comercial — Você não pode usar o material para fins comerciais.- Todos os coautores estão cientes e concordam com a submissão do trabalho no processo de avaliação na Revista ForScience. - Autoriza os editores a realizarem as adequações necessárias na forma doartigo, porém preservando o conteúdo.- Se comprovado plágio em qualquer trabalho publicado, esta Revista isenta-se de qualquer responsabilidade, devendo seu(s) autor(es) arcar(em) com as penalidades previstas em lei.- Autores têm autorização para assumir contratos adicionais separadamente, para distribuição não-exclusiva da versão do trabalho publicada nesta revista (ex.: publicar em repositório institucional ou como capítulo de livro), com reconhecimento de autoria e publicação inicial nesta revista.- Autores têm permissão e são estimulados a publicar e distribuir seu trabalho online (ex.: em repositórios institucionais ou na sua página pessoal), já que isso pode gerar alterações produtivas, bem como aumentar o impacto e a citação do trabalho publicado. Porém deve-se observar que uma vez aprovado pelos avaliadores, o manuscrito não poderá sofrer mais alterações. Caso o autor deseje faze-lo, deverá reiniciar o processo de submissão info:eu-repo/semantics/openAccess |
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Authors who post on ForScience agree to the following terms:- The said work is of own authorship and has never been published or sent to another magazine, this magazine having the right of exclusivity on the edition and publication, under the license Creative Commons Attribution License 3.0 (CC-BY-NC) which allows anyone to share to adapt the work according to the following terms:Atribuição — You must give the appropriate credit, provide a link to the license and indicate if the changes have been made. You must do so in any reasonable circumstance, but in no way do you suggest to the licensor to support you or your use.Non-Commercial — You may not use the material for commercial purposes.- All coauthors are aware of and agree to the submission of the work in the evaluation process in ForScience Magazine. - Authorizes publishers to make the necessary adjustments in the form ofbut preserving the content.- If plagiarism has been proven in any published work, this Journal is free of any responsibility, and its author (s) shall bear the penalties provided by law.- Authors are authorized to take additional contracts separately, for non-exclusive distribution of the version of the work published in this journal (eg, publish in institutional repository or as a book chapter), with acknowledgment of authorship and initial publication in this journal.- Authors are allowed and encouraged to publish and distribute their work online (eg in institutional repositories or on their personal page), as this can generate productive changes, as well as increase the impact and citation of the published work. However, it should be noted that once approved by the evaluators, the manuscript can not be changed. If the author wishes to do so, he should restart the submission process. Autores que publicam na ForScience concordam com os seguintes termos:- O referido trabalho é de própria autoria e nunca foi publicado ou enviado a outra revista, tendo essa revista o direito de exclusividade sobre a edição e publicação, sob a licença Creative Commons Attribution License 3.0 (CC-BY-NC) que permite a qualquer pessoa compartilhar a adaptar o trabalho de acordo com os seguintes termos:Atribuição — Você deve dar o crédito apropriado, prover um link para a licença e indicar se as mudanças foram feitas. Você deve fazê-lo em qualquer circunstância razoável, mas de maneira alguma que sugira ao licenciante a apoiar você ou o seu uso.Não Comercial — Você não pode usar o material para fins comerciais.- Todos os coautores estão cientes e concordam com a submissão do trabalho no processo de avaliação na Revista ForScience. - Autoriza os editores a realizarem as adequações necessárias na forma doartigo, porém preservando o conteúdo.- Se comprovado plágio em qualquer trabalho publicado, esta Revista isenta-se de qualquer responsabilidade, devendo seu(s) autor(es) arcar(em) com as penalidades previstas em lei.- Autores têm autorização para assumir contratos adicionais separadamente, para distribuição não-exclusiva da versão do trabalho publicada nesta revista (ex.: publicar em repositório institucional ou como capítulo de livro), com reconhecimento de autoria e publicação inicial nesta revista.- Autores têm permissão e são estimulados a publicar e distribuir seu trabalho online (ex.: em repositórios institucionais ou na sua página pessoal), já que isso pode gerar alterações produtivas, bem como aumentar o impacto e a citação do trabalho publicado. Porém deve-se observar que uma vez aprovado pelos avaliadores, o manuscrito não poderá sofrer mais alterações. Caso o autor deseje faze-lo, deverá reiniciar o processo de submissão |
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ForScience; v. 2, n. 2 (2014): Edição Especial - V Jornada de Educação, Ciência e Tecnologia do IFMG - Campus Formiga; 01-06 ForScience; v. 2, n. 2 (2014): Edição Especial - V Jornada de Educação, Ciência e Tecnologia do IFMG - Campus Formiga; 01-06 2318-6356 10.29069/forscience.2014v2n2 reponame:ForScience: revista científica do IFMG instname:IFMG instacron:IFMG |
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