Robô de baixo custo programável por voz para portadores de necessidades especiais aprenderem programação: projeto e algoritmos
| Main Author: | |
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| Publication Date: | 2018 |
| Format: | Article |
| Language: | por |
| Source: | ForScience: revista científica do IFMG |
| DOI: | 10.29069/forscience.2018v6n1.e293 |
| Download full: | http://www.forscience.ifmg.edu.br/forscience/index.php/forscience/article/view/293 |
Summary: | Este artigo apresenta o projeto e a implementação de algoritmos para desenvolvimento de um robô móvel educativo programável por voz. O ensino de programação, através da robótica, pode cultivar nos estudantes o interesse por disciplinas como a matemática e a física e ainda auxiliar no desenvolvimento de capacidades relacionadas ao Pensamento Computacional, que envolvem raciocínio lógico e sistemático e resolução de problemas. No entanto, crianças e jovens que são portadoras de algum tipo de deficiência física ou problemas motores relacionados as mãos podem não ter tanta facilidade de realizar a programação de um robô educativo, por não terem possibilidades de digitar os comandos via o teclado do computador. Este artigo apresenta o projeto de um robô móvel de baixo custo programável por voz, assim como os algoritmos implementados para o sistema de reconhecimento de voz. O robô segue comandos básicos, como se movimentar, abrir e fechar uma garra para pegar objetos. O objetivo principal é auxiliar alguns portadores de certas deficiências a entender princípios de programação através de programação por voz.Palavras-chave: Robótica educativa. Ensino de Programação. Inclusão.Low cost robot programmable by voice for people with special needs learn to program - design and algorithmsAbstractThis article presents the design and algorithms implementations for the development of a low-cost mobile programmable by voice educative robot. The teaching of programming through robotics could cultivate in students an interest in subjects like mathematics and physics. Robotics could also assist in the development of capacities related to Computational Thinking. Computational Thinking refers to skills related to systematic logical reasoning and problem solving. However, children and people who are carriers of some type of physical disability or hand related motor problems may not be as easily able to program a educative robot because they are unable to type commands via a computer keyboard. This article presents the design of a low cost mobile robot programmable by voice, as well as the algorithms implemented for the voice recognition system. The robot follows basic command sequences such as moving, opening and closing a claw to pick up objects. The robot may help some people with certain disabilities to understand programming principles through voice commands.Keywords: Educational robotics. Programming Teaching. Inclusion. |
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Robô de baixo custo programável por voz para portadores de necessidades especiais aprenderem programação: projeto e algoritmosCiência da Computação: Robótica;Robótica Educativa. Ensino de Programação. Inclusão.Este artigo apresenta o projeto e a implementação de algoritmos para desenvolvimento de um robô móvel educativo programável por voz. O ensino de programação, através da robótica, pode cultivar nos estudantes o interesse por disciplinas como a matemática e a física e ainda auxiliar no desenvolvimento de capacidades relacionadas ao Pensamento Computacional, que envolvem raciocínio lógico e sistemático e resolução de problemas. No entanto, crianças e jovens que são portadoras de algum tipo de deficiência física ou problemas motores relacionados as mãos podem não ter tanta facilidade de realizar a programação de um robô educativo, por não terem possibilidades de digitar os comandos via o teclado do computador. Este artigo apresenta o projeto de um robô móvel de baixo custo programável por voz, assim como os algoritmos implementados para o sistema de reconhecimento de voz. O robô segue comandos básicos, como se movimentar, abrir e fechar uma garra para pegar objetos. O objetivo principal é auxiliar alguns portadores de certas deficiências a entender princípios de programação através de programação por voz.Palavras-chave: Robótica educativa. Ensino de Programação. Inclusão.Low cost robot programmable by voice for people with special needs learn to program - design and algorithmsAbstractThis article presents the design and algorithms implementations for the development of a low-cost mobile programmable by voice educative robot. The teaching of programming through robotics could cultivate in students an interest in subjects like mathematics and physics. Robotics could also assist in the development of capacities related to Computational Thinking. Computational Thinking refers to skills related to systematic logical reasoning and problem solving. However, children and people who are carriers of some type of physical disability or hand related motor problems may not be as easily able to program a educative robot because they are unable to type commands via a computer keyboard. This article presents the design of a low cost mobile robot programmable by voice, as well as the algorithms implemented for the voice recognition system. The robot follows basic command sequences such as moving, opening and closing a claw to pick up objects. The robot may help some people with certain disabilities to understand programming principles through voice commands.Keywords: Educational robotics. Programming Teaching. Inclusion.Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas GeraisJesus, Angelo Magno; Instituto Federal de Minas Gerais - IFMG2018-06-12info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfhttp://www.forscience.ifmg.edu.br/forscience/index.php/forscience/article/view/29310.29069/forscience.2018v6n1.e293ForScience; v. 6, n. 1 (2018): Edição Regular em Fluxo ContínuoForScience; v. 6, n. 1 (2018): Edição Regular em Fluxo Contínuo2318-635610.29069/forscience.2018v6n1reponame:ForScience: revista científica do IFMGinstname:IFMGinstacron:IFMGporhttp://www.forscience.ifmg.edu.br/forscience/index.php/forscience/article/view/293/206Authors who post on ForScience agree to the following terms:- The said work is of own authorship and has never been published or sent to another magazine, this magazine having the right of exclusivity on the edition and publication, under the license Creative Commons Attribution License 3.0 (CC-BY-NC) which allows anyone to share to adapt the work according to the following terms:Atribuição — You must give the appropriate credit, provide a link to the license and indicate if the changes have been made. You must do so in any reasonable circumstance, but in no way do you suggest to the licensor to support you or your use.Non-Commercial — You may not use the material for commercial purposes.- All coauthors are aware of and agree to the submission of the work in the evaluation process in ForScience Magazine. - Authorizes publishers to make the necessary adjustments in the form ofbut preserving the content.- If plagiarism has been proven in any published work, this Journal is free of any responsibility, and its author (s) shall bear the penalties provided by law.- Authors are authorized to take additional contracts separately, for non-exclusive distribution of the version of the work published in this journal (eg, publish in institutional repository or as a book chapter), with acknowledgment of authorship and initial publication in this journal.- Authors are allowed and encouraged to publish and distribute their work online (eg in institutional repositories or on their personal page), as this can generate productive changes, as well as increase the impact and citation of the published work. However, it should be noted that once approved by the evaluators, the manuscript can not be changed. If the author wishes to do so, he should restart the submission process.Autores que publicam na ForScience concordam com os seguintes termos:- O referido trabalho é de própria autoria e nunca foi publicado ou enviado a outra revista, tendo essa revista o direito de exclusividade sobre a edição e publicação, sob a licença Creative Commons Attribution License 3.0 (CC-BY-NC) que permite a qualquer pessoa compartilhar a adaptar o trabalho de acordo com os seguintes termos:Atribuição — Você deve dar o crédito apropriado, prover um link para a licença e indicar se as mudanças foram feitas. Você deve fazê-lo em qualquer circunstância razoável, mas de maneira alguma que sugira ao licenciante a apoiar você ou o seu uso.Não Comercial — Você não pode usar o material para fins comerciais.- Todos os coautores estão cientes e concordam com a submissão do trabalho no processo de avaliação na Revista ForScience. - Autoriza os editores a realizarem as adequações necessárias na forma doartigo, porém preservando o conteúdo.- Se comprovado plágio em qualquer trabalho publicado, esta Revista isenta-se de qualquer responsabilidade, devendo seu(s) autor(es) arcar(em) com as penalidades previstas em lei.- Autores têm autorização para assumir contratos adicionais separadamente, para distribuição não-exclusiva da versão do trabalho publicada nesta revista (ex.: publicar em repositório institucional ou como capítulo de livro), com reconhecimento de autoria e publicação inicial nesta revista.- Autores têm permissão e são estimulados a publicar e distribuir seu trabalho online (ex.: em repositórios institucionais ou na sua página pessoal), já que isso pode gerar alterações produtivas, bem como aumentar o impacto e a citação do trabalho publicado. Porém deve-se observar que uma vez aprovado pelos avaliadores, o manuscrito não poderá sofrer mais alterações. Caso o autor deseje faze-lo, deverá reiniciar o processo de submissãoinfo:eu-repo/semantics/openAccess2020-03-14T13:53:35Zmail@mail.com - |
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Robô de baixo custo programável por voz para portadores de necessidades especiais aprenderem programação: projeto e algoritmos Robô de baixo custo programável por voz para portadores de necessidades especiais aprenderem programação: projeto e algoritmos Jesus, Angelo Magno; Instituto Federal de Minas Gerais - IFMG Ciência da Computação: Robótica; Robótica Educativa. Ensino de Programação. Inclusão. Jesus, Angelo Magno; Instituto Federal de Minas Gerais - IFMG Ciência da Computação: Robótica; Robótica Educativa. Ensino de Programação. Inclusão. |
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Este artigo apresenta o projeto e a implementação de algoritmos para desenvolvimento de um robô móvel educativo programável por voz. O ensino de programação, através da robótica, pode cultivar nos estudantes o interesse por disciplinas como a matemática e a física e ainda auxiliar no desenvolvimento de capacidades relacionadas ao Pensamento Computacional, que envolvem raciocínio lógico e sistemático e resolução de problemas. No entanto, crianças e jovens que são portadoras de algum tipo de deficiência física ou problemas motores relacionados as mãos podem não ter tanta facilidade de realizar a programação de um robô educativo, por não terem possibilidades de digitar os comandos via o teclado do computador. Este artigo apresenta o projeto de um robô móvel de baixo custo programável por voz, assim como os algoritmos implementados para o sistema de reconhecimento de voz. O robô segue comandos básicos, como se movimentar, abrir e fechar uma garra para pegar objetos. O objetivo principal é auxiliar alguns portadores de certas deficiências a entender princípios de programação através de programação por voz.Palavras-chave: Robótica educativa. Ensino de Programação. Inclusão.Low cost robot programmable by voice for people with special needs learn to program - design and algorithmsAbstractThis article presents the design and algorithms implementations for the development of a low-cost mobile programmable by voice educative robot. The teaching of programming through robotics could cultivate in students an interest in subjects like mathematics and physics. Robotics could also assist in the development of capacities related to Computational Thinking. Computational Thinking refers to skills related to systematic logical reasoning and problem solving. However, children and people who are carriers of some type of physical disability or hand related motor problems may not be as easily able to program a educative robot because they are unable to type commands via a computer keyboard. This article presents the design of a low cost mobile robot programmable by voice, as well as the algorithms implemented for the voice recognition system. The robot follows basic command sequences such as moving, opening and closing a claw to pick up objects. The robot may help some people with certain disabilities to understand programming principles through voice commands.Keywords: Educational robotics. Programming Teaching. Inclusion. |
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Este artigo apresenta o projeto e a implementação de algoritmos para desenvolvimento de um robô móvel educativo programável por voz. O ensino de programação, através da robótica, pode cultivar nos estudantes o interesse por disciplinas como a matemática e a física e ainda auxiliar no desenvolvimento de capacidades relacionadas ao Pensamento Computacional, que envolvem raciocínio lógico e sistemático e resolução de problemas. No entanto, crianças e jovens que são portadoras de algum tipo de deficiência física ou problemas motores relacionados as mãos podem não ter tanta facilidade de realizar a programação de um robô educativo, por não terem possibilidades de digitar os comandos via o teclado do computador. Este artigo apresenta o projeto de um robô móvel de baixo custo programável por voz, assim como os algoritmos implementados para o sistema de reconhecimento de voz. O robô segue comandos básicos, como se movimentar, abrir e fechar uma garra para pegar objetos. O objetivo principal é auxiliar alguns portadores de certas deficiências a entender princípios de programação através de programação por voz.Palavras-chave: Robótica educativa. Ensino de Programação. Inclusão.Low cost robot programmable by voice for people with special needs learn to program - design and algorithmsAbstractThis article presents the design and algorithms implementations for the development of a low-cost mobile programmable by voice educative robot. The teaching of programming through robotics could cultivate in students an interest in subjects like mathematics and physics. Robotics could also assist in the development of capacities related to Computational Thinking. Computational Thinking refers to skills related to systematic logical reasoning and problem solving. However, children and people who are carriers of some type of physical disability or hand related motor problems may not be as easily able to program a educative robot because they are unable to type commands via a computer keyboard. This article presents the design of a low cost mobile robot programmable by voice, as well as the algorithms implemented for the voice recognition system. The robot follows basic command sequences such as moving, opening and closing a claw to pick up objects. The robot may help some people with certain disabilities to understand programming principles through voice commands.Keywords: Educational robotics. Programming Teaching. Inclusion. |
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Authors who post on ForScience agree to the following terms:- The said work is of own authorship and has never been published or sent to another magazine, this magazine having the right of exclusivity on the edition and publication, under the license Creative Commons Attribution License 3.0 (CC-BY-NC) which allows anyone to share to adapt the work according to the following terms:Atribuição — You must give the appropriate credit, provide a link to the license and indicate if the changes have been made. You must do so in any reasonable circumstance, but in no way do you suggest to the licensor to support you or your use.Non-Commercial — You may not use the material for commercial purposes.- All coauthors are aware of and agree to the submission of the work in the evaluation process in ForScience Magazine. - Authorizes publishers to make the necessary adjustments in the form ofbut preserving the content.- If plagiarism has been proven in any published work, this Journal is free of any responsibility, and its author (s) shall bear the penalties provided by law.- Authors are authorized to take additional contracts separately, for non-exclusive distribution of the version of the work published in this journal (eg, publish in institutional repository or as a book chapter), with acknowledgment of authorship and initial publication in this journal.- Authors are allowed and encouraged to publish and distribute their work online (eg in institutional repositories or on their personal page), as this can generate productive changes, as well as increase the impact and citation of the published work. However, it should be noted that once approved by the evaluators, the manuscript can not be changed. If the author wishes to do so, he should restart the submission process. Autores que publicam na ForScience concordam com os seguintes termos:- O referido trabalho é de própria autoria e nunca foi publicado ou enviado a outra revista, tendo essa revista o direito de exclusividade sobre a edição e publicação, sob a licença Creative Commons Attribution License 3.0 (CC-BY-NC) que permite a qualquer pessoa compartilhar a adaptar o trabalho de acordo com os seguintes termos:Atribuição — Você deve dar o crédito apropriado, prover um link para a licença e indicar se as mudanças foram feitas. Você deve fazê-lo em qualquer circunstância razoável, mas de maneira alguma que sugira ao licenciante a apoiar você ou o seu uso.Não Comercial — Você não pode usar o material para fins comerciais.- Todos os coautores estão cientes e concordam com a submissão do trabalho no processo de avaliação na Revista ForScience. - Autoriza os editores a realizarem as adequações necessárias na forma doartigo, porém preservando o conteúdo.- Se comprovado plágio em qualquer trabalho publicado, esta Revista isenta-se de qualquer responsabilidade, devendo seu(s) autor(es) arcar(em) com as penalidades previstas em lei.- Autores têm autorização para assumir contratos adicionais separadamente, para distribuição não-exclusiva da versão do trabalho publicada nesta revista (ex.: publicar em repositório institucional ou como capítulo de livro), com reconhecimento de autoria e publicação inicial nesta revista.- Autores têm permissão e são estimulados a publicar e distribuir seu trabalho online (ex.: em repositórios institucionais ou na sua página pessoal), já que isso pode gerar alterações produtivas, bem como aumentar o impacto e a citação do trabalho publicado. Porém deve-se observar que uma vez aprovado pelos avaliadores, o manuscrito não poderá sofrer mais alterações. Caso o autor deseje faze-lo, deverá reiniciar o processo de submissão info:eu-repo/semantics/openAccess |
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