LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO SIMULTÂNEOS (SLAM) VISUAL USANDO SENSOR RGB-D PARA AMBIENTES INTERNOS E REPRESENTAÇÃO DE CARACTERÍSTICAS
Main Author: | |
---|---|
Publication Date: | 2017 |
Format: | Doctoral thesis |
Source: | Portal de Dados Abertos da CAPES |
Download full: | https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=5377605 |
id |
BRCRIS_95c23e7da3262a462f0a0aaa44e77e13 |
---|---|
network_acronym_str |
CAPES |
network_name_str |
Portal de Dados Abertos da CAPES |
dc.title.pt-BR.fl_str_mv |
LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO SIMULTÂNEOS (SLAM) VISUAL USANDO SENSOR RGB-D PARA AMBIENTES INTERNOS E REPRESENTAÇÃO DE CARACTERÍSTICAS |
title |
LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO SIMULTÂNEOS (SLAM) VISUAL USANDO SENSOR RGB-D PARA AMBIENTES INTERNOS E REPRESENTAÇÃO DE CARACTERÍSTICAS |
spellingShingle |
LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO SIMULTÂNEOS (SLAM) VISUAL USANDO SENSOR RGB-D PARA AMBIENTES INTERNOS E REPRESENTAÇÃO DE CARACTERÍSTICAS OpenCV Computer vision JOVANNY BEDOYA GUAPACHA |
title_short |
LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO SIMULTÂNEOS (SLAM) VISUAL USANDO SENSOR RGB-D PARA AMBIENTES INTERNOS E REPRESENTAÇÃO DE CARACTERÍSTICAS |
title_full |
LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO SIMULTÂNEOS (SLAM) VISUAL USANDO SENSOR RGB-D PARA AMBIENTES INTERNOS E REPRESENTAÇÃO DE CARACTERÍSTICAS |
title_fullStr |
LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO SIMULTÂNEOS (SLAM) VISUAL USANDO SENSOR RGB-D PARA AMBIENTES INTERNOS E REPRESENTAÇÃO DE CARACTERÍSTICAS LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO SIMULTÂNEOS (SLAM) VISUAL USANDO SENSOR RGB-D PARA AMBIENTES INTERNOS E REPRESENTAÇÃO DE CARACTERÍSTICAS |
title_full_unstemmed |
LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO SIMULTÂNEOS (SLAM) VISUAL USANDO SENSOR RGB-D PARA AMBIENTES INTERNOS E REPRESENTAÇÃO DE CARACTERÍSTICAS LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO SIMULTÂNEOS (SLAM) VISUAL USANDO SENSOR RGB-D PARA AMBIENTES INTERNOS E REPRESENTAÇÃO DE CARACTERÍSTICAS |
title_sort |
LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO SIMULTÂNEOS (SLAM) VISUAL USANDO SENSOR RGB-D PARA AMBIENTES INTERNOS E REPRESENTAÇÃO DE CARACTERÍSTICAS |
topic |
OpenCV Computer vision |
publishDate |
2017 |
format |
doctoralThesis |
url |
https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=5377605 |
author_role |
author |
author |
JOVANNY BEDOYA GUAPACHA |
author_facet |
JOVANNY BEDOYA GUAPACHA |
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv |
SUELY CUNHA AMARO MANTOVANI |
dc.contributor.advisor1Lattes.fl_str_mv |
http://lattes.cnpq.br/6186484010985440 |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JÚLIO DE MESQUITA FILHO ( ILHA SOLTEIRA ) |
publisher.none.fl_str_mv |
UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JÚLIO DE MESQUITA FILHO ( ILHA SOLTEIRA ) |
instname_str |
UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JÚLIO DE MESQUITA FILHO ( ILHA SOLTEIRA ) |
dc.publisher.program.fl_str_mv |
ENGENHARIA ELÉTRICA |
dc.description.course.none.fl_txt_mv |
ENGENHARIA ELÉTRICA |
reponame_str |
Portal de Dados Abertos da CAPES |
collection |
Portal de Dados Abertos da CAPES |
spelling |
CAPESPortal de Dados Abertos da CAPESLOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO SIMULTÂNEOS (SLAM) VISUAL USANDO SENSOR RGB-D PARA AMBIENTES INTERNOS E REPRESENTAÇÃO DE CARACTERÍSTICASLOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO SIMULTÂNEOS (SLAM) VISUAL USANDO SENSOR RGB-D PARA AMBIENTES INTERNOS E REPRESENTAÇÃO DE CARACTERÍSTICASLOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO SIMULTÂNEOS (SLAM) VISUAL USANDO SENSOR RGB-D PARA AMBIENTES INTERNOS E REPRESENTAÇÃO DE CARACTERÍSTICASLOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO SIMULTÂNEOS (SLAM) VISUAL USANDO SENSOR RGB-D PARA AMBIENTES INTERNOS E REPRESENTAÇÃO DE CARACTERÍSTICASLOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO SIMULTÂNEOS (SLAM) VISUAL USANDO SENSOR RGB-D PARA AMBIENTES INTERNOS E REPRESENTAÇÃO DE CARACTERÍSTICASLOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO SIMULTÂNEOS (SLAM) VISUAL USANDO SENSOR RGB-D PARA AMBIENTES INTERNOS E REPRESENTAÇÃO DE CARACTERÍSTICASLOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO SIMULTÂNEOS (SLAM) VISUAL USANDO SENSOR RGB-D PARA AMBIENTES INTERNOS E REPRESENTAÇÃO DE CARACTERÍSTICASOpenCV2017doctoralThesishttps://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=5377605authorJOVANNY BEDOYA GUAPACHASUELY CUNHA AMARO MANTOVANIhttp://lattes.cnpq.br/6186484010985440UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JÚLIO DE MESQUITA FILHO ( ILHA SOLTEIRA )UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JÚLIO DE MESQUITA FILHO ( ILHA SOLTEIRA )UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JÚLIO DE MESQUITA FILHO ( ILHA SOLTEIRA )ENGENHARIA ELÉTRICAENGENHARIA ELÉTRICAPortal de Dados Abertos da CAPESPortal de Dados Abertos da CAPES |
identifier_str_mv |
GUAPACHA, JOVANNY BEDOYA. LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO SIMULTÂNEOS (SLAM) VISUAL USANDO SENSOR RGB-D PARA AMBIENTES INTERNOS E REPRESENTAÇÃO DE CARACTERÍSTICAS. 2017. Tese. |
dc.identifier.citation.fl_str_mv |
GUAPACHA, JOVANNY BEDOYA. LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO SIMULTÂNEOS (SLAM) VISUAL USANDO SENSOR RGB-D PARA AMBIENTES INTERNOS E REPRESENTAÇÃO DE CARACTERÍSTICAS. 2017. Tese. |
_version_ |
1741882459429011456 |