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“... navegação inercial auxiliado por GPS utilizando filtro de kalman cubature....”
Sistema de navegação inercial baseado na integração de uma IMU de classe tática com receptor GPS
Dissertação
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Assuntos:
“...Navegação inercial (Astronautica)...”
Integração GPS/INS utilizando sensores inerciais baseados em sistemas microeletromecânicos (MEMS)
Tese
3
“... inercial de baixo custo auxiliado por GPS. Busca-se suprir a necessidade que ocorre já que o GPS...”
Sistema de navegação inercial GPS/INS de baixo custo com compensação de erros por redes neurais artificiais
Tese
4
Assuntos:
“...Referencial não inercial bi-dimensional...”
Nova abordagem variacional para estudo de sistemas hidrogenoides e helioides baseada na equação de Hamilton-Jacobi
Tese
5
Assuntos:
“...Navegação inercial...”
O uso de sistema inercial para apoiar a navegação autônoma.
Dissertação
6
7
Assuntos:
“...Navegação inercial (Astronautica)...”
Calibração de acelerômetros MEMS com vistas a aplicação em uma plataforma euleriana
Dissertação
8
Assuntos:
“...[pt] GPS...”
[en] LOCALIZATION IN EXTERNAL ENVIRONMENTS THROUGH GPS/INS KALMAN FILTER
Tese
9
Assuntos:
“...GPS navigation...”
Precision evaluation of a GPS based auto-guidance system in an agricultural vehicle by computational vision methods
Dissertação
10
“... of GPS signal and possible interference with magnetometers, especially in the mining region or in the...”
Localização e mapeamento para robôs móveis em ambientes confinados baseado em fusão de LiDAR com odometrias de rodas e sensor inercial
Dissertação
11
Assuntos:
“...Sistemas de navegação inercial...”
Orientação semi-automática de uma sequência de pares de imagens frontais por fototriangulação a partir de fotocoordenadas extraídas pelo SIFT
Dissertação
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13
Assuntos:
“...Sistema inercial de navegação...”
Aeronaves não tripuladas para associação, georreferenciada, de modelos arquitetônicos e realidade aumentada
Dissertação
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Assuntos:
“...Coordenadas de Emissão - GPS...”
Referenciais não inerciais no espaço-tempo de Minkowski.
Dissertação
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“... de posicionamento não inercial fornecidos por GPS. Descreve-se um sistema que usa dados de ensaios em solo e em voo...”
Um sistema completo de processamento para determinação da aceleração da gravidade a partir de dados obtidos por acelerômetros montados em plataforma giro-estabilizada embarcada em...
Tese
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“... Navigation System with Position-Velocity Integration formulas (PIF and VIF), which are based on measurements...”
On methods for in-flight alignment of inertial navigation systems
Dissertação
17
“... realizam a fusão dos sinais de uma unidade de medida inercial de baixo custo e de um receptor GPS (Global...”
Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos
Tese
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“... to execute the procedure corresponds to data from an inertial measurement unit (IMU), together with global...”
Desenvolvimento e análise de métodos de reconstrução de trajetória de aeronaves
Dissertação
19
“... de um referencial inercial absoluto. Ela introduz que o tempo e espaço estão entrelaçados. As suas consequências...”
Relatividade restrita: uma proposta de sequência didática para o ensino médio.
Dissertação
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“...A coordinate system has the function to locate the space-time events with respect to a reference...”
Um estudo sobre referências não-inerciais no espaço-tempo de Minkowski e os efeitos da aceleração em relógios atômicos/
Tese