Mostrando 1 - 13 resultados de 13 para a busca 'routes and of objects algorithm', tempo de busca: 0,14s

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... in order to avoid collisions and Dijkstra’s algorithm finds the optimal route. Then, Bézier curves provides...

Detecting and transporting objects by pushing-only approach

Publicado em 2020
Dissertação

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...-specified limits. The algorithm, based on the dynamic programming technique, was implemented in Python and...

HotFill: cooling time constrained raster-fill planning algorithm for extrusion 3D printing

Dissertação

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... environments is a challenging task as many moving and movable objects can be found in the way. The robot should...

Coordenação, localização e navegação para robôs de serviço em ambientes internos

Publicado em 2017
Tese

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... em CPU é um híbrido entre árvores K-dimensionais e os algoritmos Sweep-and-Prune e de detecção de colisão...

Detecção de colisão Broad Phase: nova solução e metodologia implementadas para análise padronizada de algoritmos

Publicado em 2019
Dissertação

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... using a slightly modified wavefront and (iv) generation and execution of a collision free route. The two...

Desenvolvimento de um sistema de navegação em ambientes internos para um robô pessoal

Publicado em 2014
Dissertação