Buscas alternativas:
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“... systems are based on Cartesian architecture machines. For the command of non-Cartesian robots...”
Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôs
Dissertação
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“... em 60° de um objeto circular no plano. Os resultados obtidos nos experimentos mostram a capacidade do controle...”
Uma proposta de sistema robótico para manipulação e interação física segura em ambientes não estruturados
Tese