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1
Calibração cinemática de um manipulador industrial utilizando método de otimização paramétrica do modelo de erros
Por
Oliveira, Patrícia da Silva
Publicado em 2019
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Dissertação
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Instituição de defesa
Universidade de Brasília (UnB)
1
Bases coletadas
Repositório Institucional da UnB
1
Autor
Oliveira, Patrícia da Silva
1
Tipo de documento
Dissertação
1
Tipo de acesso
openAccess
1
Idioma
Português
1
Assunto
Otimização de parâmetros
1
Programação off-line
1
Robôs - calibração
1
Simulação (Computadores)
1
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