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Assuntos: “...Mixed integer linear programming...”

Otimização aplicada à engenharia florestal

Publicado em 2018
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Dissertação

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“... de convergência do algoritmo, este foi testado no controle da andadura (gait) do robô Kamambaré. Como resultado...”

Modelagem e controle ótimo de um robô quadrúpede.

Publicado em 2011
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Tese