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“... (chão, vias), e detecção de elementos de interesse (bordas, obstáculos). Devido à grande quantidade...”
Aceleração por GPU de serviços em sistemas robóticos focado no processamento de tempo real de nuvem de pontos 3D
Dissertação
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“... de obstáculos, resultando em uma melhoria notável de 120 vezes para grafos com 1.024 nós. Ao utilizar...”
Análise e construção de aceleradores em hardware para o cálculo do menor caminho em planejamento de rotas de robôs
Tese
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Tese