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Aceleração por GPU de serviços em sistemas robóticos focado no processamento de tempo real de nuvem de pontos 3D

Publicado em 2016
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Dissertação

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“... exploitation of parallelism of the GPU, and the proposed technique works well enough with existing mesh without...”

Geração de malhas por refinamento adptativo usando GPU

Publicado em 2009
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Dissertação