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Assuntos:
“...Parallel Simulations...”
Simulação da dinâmica do micromagnetismo de vórticesiImplementados em plataformas de programação em paralelo
Dissertação
2
Assuntos:
“...Manipuladores Robóticos Seriais...”
Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.
Tese
3
“... do sistema. Uma comparação entre as técnicas de otimização foi realizada para as conexões em série e paralelo...”
Técnicas de otimização aplicadas em sistemas de conversão de energia
Tese
4
“... com alta relação força-peso e acuracidade de posicionamento comparada a manipuladores seriais convencionais...”
Estratégias de controle não-convencional para uma plataforma de Stewart acionada hidraulicamente
Tese