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“...-processamento de nuvens de pontos 3D com segmentação dos dados, a separação e identificação de zonas planares...”

Aceleração por GPU de serviços em sistemas robóticos focado no processamento de tempo real de nuvem de pontos 3D

Publicado em 2016
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Dissertação

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“... de segmentação de imagens naturais com iluminação ativa. Algumas contribuições desta tese, descrevendo...”

[pt] ALGORITMOS PARA PROCESSAMENTO DE IMAGENS E VISÃO COMPUTACIONAL PARA ARQUITETURAS PARALELAS EM PLACAS GRÁFICAS

Publicado em 2009
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Tese