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Assuntos:
“...Mobile robots...”
Análise e construção de aceleradores em hardware para o cálculo do menor caminho em planejamento de rotas de robôs
Tese
2
Assuntos:
“...Serial Manipulators...”
Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.
Tese
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“... parallel robot with a serial extension. The relevance of this work lies in the fact that numerical control...”
Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôs
Dissertação