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Assuntos:
“...Mobile robots...”
Análise e construção de aceleradores em hardware para o cálculo do menor caminho em planejamento de rotas de robôs
Tese
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“... um dos problemas clássicos na cinemática de manipuladores robóticos: o problema cinemático inverso...”
Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.
Tese
3
“... balancing problem, a parallel project, which was seeking to update eight of the thirtyfour robots, showed...”
Contribuições para o balanceamento de uma linha de manufatura robotizada por meio de programação matemática
Dissertação
4
“..., in assemblies and programming of robots. The second experience was as Contributor of the National Institute...”
O uso da robótica educativa e o desenvolvimento de competências e habilidades matemáticas
Dissertação