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Assuntos: “...Paul Method...”

Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.

Publicado em 2020
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Tese

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Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôs

Publicado em 2023
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Dissertação