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...Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa...

Kinematic analysis of coupled, decoupled and uncoupled Schönflies motion parallel manipulators

Publicado em 2022
Dissertação

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Assuntos: ...CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::MATEMATICA DA COMPUTACAO::MATEMATICA...

Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.

Publicado em 2020
Tese