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“...[pt] O comportamento animal serviu de inspiração para o controle baseado por comportamento aplicado...”
[en] BEHAVIOR BASED CONTROL OF AUTONOMOUS ROBOTS WITH OPTICAL AND ULTRASONIC SENSORS
Tese
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“... parallel robot with a serial extension. The relevance of this work lies in the fact that numerical control...”
Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôs
Dissertação
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“..., in assemblies and programming of robots. The second experience was as Contributor of the National Institute...”
O uso da robótica educativa e o desenvolvimento de competências e habilidades matemáticas
Dissertação
4
“... de caso aplicando o método de Paul e o método proposto nesta tese, em que os dados de eficiência...”
Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.
Tese