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Assuntos:
“...Robotic wheelchair. Virtual chain. Parallel architecture. Mechatronics. Robotics. Automation...”
Desenvolvimento de uma cadeira de rodas robótica para transporte de portador de necessidades especiais
Dissertação
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3
Assuntos:
“...Manufacturing processes - Automation...”
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Assuntos:
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Tese
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Assuntos:
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Tese
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“... um dos problemas clássicos na cinemática de manipuladores robóticos: o problema cinemático inverso...”
Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.
Tese