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1
Assuntos:
“...Parallel computing...”
Evolução diferencial melhorada implementada em processamento paralelo
Tese
2
Assuntos:
“...Robótica aérea...”
Sistemas de navegação e controle para veículos aéreos não tripulados e suas aplicações
Tese
3
“... e geométrica que ela provê. Visto que a cinemática de um mecanismo robótico é parte essencial de seu projeto...”
Um estudo do uso da álgebra geométrica/de Clifford para formular e simular modelos cinemáticos de sistemas robóticos multicorpos.
Dissertação
4
Assuntos:
“...Robótica...”
Otimização por inteligência de exames baseada em arquiteturas paralelas em aplicações embarcadas
Tese
5
Assuntos:
“...Parallel algorithms...”
Implementação paralela do algoritmo de otimização por enxame de partículas em uma plataforma multiprocessada com rede intrachip
Dissertação
6
Assuntos:
“...Robótica...”
Análise e construção de aceleradores em hardware para o cálculo do menor caminho em planejamento de rotas de robôs
Tese
7
Assuntos:
“...Robôtica...”
Análise e construção de aceleradores em hardware para o cálculo do menor caminho em planejamento de rotas de robôs
Tese
8
Assuntos:
“...Manipuladores Robóticos Seriais...”
Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.
Tese