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Assuntos:
“...Robótica...”
Estudo de dois dispositivos robóticos para reabilitação da marcha humana
Dissertação
2
Assuntos:
“...Robótica...”
Metaheurísticas de otimização multiobjetivo aplicadas a um problema de robótica humanóide
Dissertação
3
Assuntos:
“...Garra robótica...”
Desenvolvimento de uma garra robótica utilizando molas de liga com memória de forma como atuador
Dissertação
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5
“... e implementação em programas computacionais de simulação numérica. Uma introdução à teoria geral da álgebra...”
Um estudo do uso da álgebra geométrica/de Clifford para formular e simular modelos cinemáticos de sistemas robóticos multicorpos.
Dissertação
6
Assuntos:
“...Robótica...”
Projeto conceitual de uma célula flexível de manufatura para acabamento de instrumentos cirúrgicos por Sandro Dias Vieira
Dissertação
7
Assuntos:
“...Parallel processing (Computers)...”
Avaliação de desempenho de algoritmos paralelos de busca de vizinhos em cenários com distribuições espaciais distintas
Dissertação
8
Assuntos:
“...Parallel processing...”
Proposta de uma arquitetura de processamento paralelo usando FPGA para o controle de vibrações em estruturas inteligentes sujeitas a danos
Dissertação
9
“...Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa...”
Proposta de aprimoramento topológico e paramétrico do robô LAILA
Dissertação
10
“... the Stewart Platform and the other a parallel robot whose actuators are steel cables. The objective...”
Modelagem de um robô com cabos flexíveis para aplicação em operações de transbordo de carga offshore
Dissertação
11
“... formulation based on PDC (parallel and distributed compensation) strategy is defined from the gain and phase...”
PROPOSTA DE CONTROLE BASEADO EM CRITÉRIO DE ESTABILIDADE ROBUSTA: UMA ABORDAGEM EM TERMOS DE FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA APLICADA A SISTEMAS DINÂMICOS NO TEMPO CONTÍNUO COM ATRASO...
Dissertação
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“... formal e, de outro, o aumento no número de trabalhadores formais, em que predominam profissionais...”
Transformações tecnológicas do agronegócio sucroalcooleiro na Região Centro-Sul e reconfigurações do mercado de trabalho para profissionais especializados de nível médio e superior...
Tese