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Assuntos:
“...Robótica...”
Estudo de dois dispositivos robóticos para reabilitação da marcha humana
Dissertação
2
Assuntos:
“...Robótica...”
Metaheurísticas de otimização multiobjetivo aplicadas a um problema de robótica humanóide
Dissertação
3
Assuntos:
“...Garra robótica...”
Desenvolvimento de uma garra robótica utilizando molas de liga com memória de forma como atuador
Dissertação
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5
“... e implementação em programas computacionais de simulação numérica. Uma introdução à teoria geral da álgebra...”
Um estudo do uso da álgebra geométrica/de Clifford para formular e simular modelos cinemáticos de sistemas robóticos multicorpos.
Dissertação
6
Assuntos:
“...Robótica...”
Projeto conceitual de uma célula flexível de manufatura para acabamento de instrumentos cirúrgicos por Sandro Dias Vieira
Dissertação
7
Assuntos:
“...Parallel processing (Computers)...”
Avaliação de desempenho de algoritmos paralelos de busca de vizinhos em cenários com distribuições espaciais distintas
Dissertação
8
Assuntos:
“...Parallel processing...”
Proposta de uma arquitetura de processamento paralelo usando FPGA para o controle de vibrações em estruturas inteligentes sujeitas a danos
Dissertação
9
“...Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa...”
Proposta de aprimoramento topológico e paramétrico do robô LAILA
Dissertação
10
“... the Stewart Platform and the other a parallel robot whose actuators are steel cables. The objective...”
Modelagem de um robô com cabos flexíveis para aplicação em operações de transbordo de carga offshore
Dissertação
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“... formulation based on PDC (parallel and distributed compensation) strategy is defined from the gain and phase...”
PROPOSTA DE CONTROLE BASEADO EM CRITÉRIO DE ESTABILIDADE ROBUSTA: UMA ABORDAGEM EM TERMOS DE FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA APLICADA A SISTEMAS DINÂMICOS NO TEMPO CONTÍNUO COM ATRASO...
Dissertação
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“... formal e, de outro, o aumento no número de trabalhadores formais, em que predominam profissionais...”
Transformações tecnológicas do agronegócio sucroalcooleiro na Região Centro-Sul e reconfigurações do mercado de trabalho para profissionais especializados de nível médio e superior...
Tese