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Assuntos:
“...Robótica...”
Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôs
Dissertação
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Assuntos:
“...[en] MOBILE ROBOT...”
[en] BEHAVIOR BASED CONTROL OF AUTONOMOUS ROBOTS WITH OPTICAL AND ULTRASONIC SENSORS
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“...Robôtica...”
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“...Robótica...”
Contribuições para o balanceamento de uma linha de manufatura robotizada por meio de programação matemática
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores Robóticos Seriais...”
Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.
Tese