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Assuntos:
“...Parallel hydraulic robot...”
Modelagem, identificação de parâmetros e implementação de sistema de controle por torque calculado em um manipulador plataforma de Stewart hidráulico
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Controle de um manipulador plataforma de Stewart com atuadores hidráulicos como simulador de movimentos de navios
Dissertação
3
Assuntos:
“...Robótica educacional...”
Robótica educacional como cenário investigativo nas aulas de matemática
Dissertação
4
Assuntos:
“...Robótica...”
O uso da robótica educativa e o desenvolvimento de competências e habilidades matemáticas
Dissertação
5
“... reproduced in the programming software and with the pre-programmed cart, confirming the relationship...”
Interfaces da robótica educativa na ensinagem de alguns elementos de geometria plana no ensino fundamental
Dissertação
6
Assuntos:
“...Robótica...”
Sistema para controle de maquinas robotizadas utilizando dispositivos logicos programaveis
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica...”
Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôs
Dissertação
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“... e geométrica que ela provê. Visto que a cinemática de um mecanismo robótico é parte essencial de seu projeto...”
Um estudo do uso da álgebra geométrica/de Clifford para formular e simular modelos cinemáticos de sistemas robóticos multicorpos.
Dissertação
10
Assuntos:
“...Complex programmable logic devices...”
Arquitetura pipeline para processamento morfológico de imagens binárias em tempo real utilizando dispositivos de lógica programável complexa
Dissertação
11
Assuntos:
“...Robótica...”
Controle de posição com múltiplos sensores em um robô colaborativo utilizando liquid state machines
Dissertação
12
Assuntos:
“...Robótica...”
Contribuições para o balanceamento de uma linha de manufatura robotizada por meio de programação matemática
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Análise, simulação e controle de um sistema de compensação de movimento utilizando um manipulador plataforma de stewart acionado por atuadores hidráulicos
Dissertação
14
Assuntos:
“...Robótica...”
Análise e construção de aceleradores em hardware para o cálculo do menor caminho em planejamento de rotas de robôs
Tese
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Assuntos:
“...Robôtica...”
Análise e construção de aceleradores em hardware para o cálculo do menor caminho em planejamento de rotas de robôs
Tese
16
Assuntos:
“...Manipuladores Robóticos Seriais...”
Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.
Tese
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“...Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós...”
Wrench capability of planar manipulators
Tese
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“... dos manipuladores robóticos, que pode estar na configuração da cadeia aberta (série), fechada (paralela...”
Técnica da estimativa conjugada para o planejamento de cronogramas, orçamentos e quantificação dos riscos dos projetos
Tese
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“... of the sub-linear models of the consequent proposition (output space) of the fuzzy model. A mathematical...”
PROPOSTA DE CONTROLE BASEADO EM CRITÉRIO DE ESTABILIDADE ROBUSTA: UMA ABORDAGEM EM TERMOS DE FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA APLICADA A SISTEMAS DINÂMICOS NO TEMPO CONTÍNUO COM ATRASO...
Dissertação