Mostrando 1 - 7 resultados de 7 para a busca 'parallel robot mathematical problems', tempo de busca: 0,17s

4

... e geométrica que ela provê. Visto que a cinemática de um mecanismo robótico é parte essencial de seu projeto...

Um estudo do uso da álgebra geométrica/de Clifford para formular e simular modelos cinemáticos de sistemas robóticos multicorpos.

Publicado em 2025
Dissertação