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Assuntos:
“...Parallel robot...”
Estudo experimental do controle de movimento de uma plataforma Stewart do tipo 6-UPUR
Dissertação
2
Assuntos:
“...Manipuladores robóticos paralelos...”
Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and Model Predictive Control
Tese
3
Assuntos:
“...Parallel hydraulic robot...”
Modelagem, identificação de parâmetros e implementação de sistema de controle por torque calculado em um manipulador plataforma de Stewart hidráulico
Dissertação
4
Assuntos:
“...Robótica...”
Metaheurísticas de otimização multiobjetivo aplicadas a um problema de robótica humanóide
Dissertação
5
Assuntos:
“...Robótica...”
MTC : modelo de programação paralela baseado na perspectiva conexionista
Dissertação
6
Assuntos:
“...Controle servo-visual...”
A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation
Dissertação
7
Assuntos:
“...Robótica móvel...”
Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs
Dissertação
8
Assuntos:
“...Robótica de Enxames...”
Autômatos celulares e sistemas bio-inspirados aplicados ao controle inteligente de robôs
Tese
9
Assuntos:
“...Robótica...”
Estratégias de guiagem e cooperação de robôs aéreos sujeitos a restrições nas entradas e/ou nos estados
Tese
10
Assuntos:
“...Controle cooperativo...”
Robust system design for consensus control in dynamically positioned vessel fleet.
Tese
11
Assuntos:
“...Robótica...”
Otimização por inteligência de exames baseada em arquiteturas paralelas em aplicações embarcadas
Tese
12
Assuntos:
“...Parallel algorithms...”
Implementação paralela do algoritmo de otimização por enxame de partículas em uma plataforma multiprocessada com rede intrachip
Dissertação
13
Assuntos:
“...Robótica...”
Análise e construção de aceleradores em hardware para o cálculo do menor caminho em planejamento de rotas de robôs
Tese
14
Assuntos:
“...CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.
Tese
15
Assuntos:
“...Robôtica...”
Análise e construção de aceleradores em hardware para o cálculo do menor caminho em planejamento de rotas de robôs
Tese