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“... e geométrica que ela provê. Visto que a cinemática de um mecanismo robótico é parte essencial de seu projeto...”

Um estudo do uso da álgebra geométrica/de Clifford para formular e simular modelos cinemáticos de sistemas robóticos multicorpos.

Publicado em 2025
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Dissertação

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Programação horaria de peças em uma celula flexivel de manufatura

Publicado em 1993
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Tese