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“... entendimento do leitor com cada método, os robôs manipuladores Stäubli TS20, um robô do tipo SCARA...”
Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.
Tese
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“..., in assemblies and programming of robots. The second experience was as Contributor of the National Institute...”
O uso da robótica educativa e o desenvolvimento de competências e habilidades matemáticas
Dissertação