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“...Most of the existing controllers in industries are from the PID family (Proportional-Integral...”
Um novo método para sintonia de controladores PID não lineares sob restrições usando modelo Fuzzy Takagi-Sugeno
Tese
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“... e, ao trabalharem de forma paralela resultam em comportamentos complexos capazes de realizar tarefas mais complexas...”
[en] BEHAVIOR BASED CONTROL OF AUTONOMOUS ROBOTS WITH OPTICAL AND ULTRASONIC SENSORS
Tese
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Assuntos:
“...Comando numérico...”
Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôs
Dissertação
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“... descritos, propõe-se uma melhoria no cálculo do fluxo de carga convencional de forma a representar...”
Modelagem e simulação de sistemas de geração de energia eólica através de co-simulação
Dissertação
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“... no projeto e implementação de controles para sistemas a eventos discretos (SED) de forma a otimizar...”
Construção e sintetização de modelos de estado para o controle de processos
Dissertação