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“... balancing problem, a parallel project, which was seeking to update eight of the thirtyfour robots, showed...”

Contribuições para o balanceamento de uma linha de manufatura robotizada por meio de programação matemática

Publicado em 2019
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Dissertação

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Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.

Publicado em 2020
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Tese