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“... of features. The hybrid geometry of the studied robot consists of a four-bar planar parallel robot...”
Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôs
Dissertação
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“...-processamento de nuvens de pontos 3D com segmentação dos dados, a separação e identificação de zonas planares...”
Aceleração por GPU de serviços em sistemas robóticos focado no processamento de tempo real de nuvem de pontos 3D
Dissertação