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... parallel robot with a serial extension. The relevance of this work lies in the fact that numerical control...

Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôs

Publicado em 2023
Dissertação

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.... An alternative controller is the so-called PDC (Distributed Parallel Compensator) which, based on a Fuzzy Takagi...

Um novo método para sintonia de controladores PID não lineares sob restrições usando modelo Fuzzy Takagi-Sugeno

Tese