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“... parallel robot with a serial extension. The relevance of this work lies in the fact that numerical control...”

Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôs

Publicado em 2023
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Dissertação

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Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.

Publicado em 2020
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Tese