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... parallel robot with a serial extension. The relevance of this work lies in the fact that numerical control...

Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôs

Publicado em 2023
Dissertação

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..., e o Unimation PUMA 560, um manipulador antropomórfico com seis juntas rotativas, serão utilizados como estudos...

Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.

Publicado em 2020
Tese