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“... parallel robot with a serial extension. The relevance of this work lies in the fact that numerical control...”
Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôs
Dissertação
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“.... As desvantagens dos mecanismos seriais é que cada articulação suporta o peso da articulação seguinte...”
Estratégias de controle não-convencional para uma plataforma de Stewart acionada hidraulicamente
Tese
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“... entendimento do leitor com cada método, os robôs manipuladores Stäubli TS20, um robô do tipo SCARA...”
Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.
Tese
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“...A aprendizagem em grupos tem se tornado realidade cada vez mais presente nos ambientes de ensino...”
O uso de algoritmos evolutivos para a formação de grupos na aprendizagem colaborativa no contexto corporativo
Dissertação