Mostrando 1 - 4 resultados de 4 para a busca 'parallel junta robots programming*', tempo de busca: 0,12s

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... parallel robot with a serial extension. The relevance of this work lies in the fact that numerical control...

Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôs

Publicado em 2023
Dissertação

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... juntamente com seus resultados. O grafo da aplicação é atualizado de forma eficiente através de uma matriz...

Análise e construção de aceleradores em hardware para o cálculo do menor caminho em planejamento de rotas de robôs

Publicado em 2024
Tese

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..., e o Unimation PUMA 560, um manipulador antropomórfico com seis juntas rotativas, serão utilizados como estudos...

Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.

Publicado em 2020
Tese