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“... parallel robot with a serial extension. The relevance of this work lies in the fact that numerical control...”
Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôs
Dissertação
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“... balancing problem, a parallel project, which was seeking to update eight of the thirtyfour robots, showed...”
Contribuições para o balanceamento de uma linha de manufatura robotizada por meio de programação matemática
Dissertação