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Um estudo sobre otimizações evolucionárias na mitigação de efeitos não-lineares em canais ópticos elásticos

Publicado em 2018
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Dissertação

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“... of features. The hybrid geometry of the studied robot consists of a four-bar planar parallel robot...”

Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôs

Publicado em 2023
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Dissertação