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1
Solução numérica massivamente paralela de problemas potenciais utilizando o método dos elementos de contorno
Por
Silva, Alison Barros da
Publicado em 2013
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Dissertação
2
Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.
Por
Silva, Sérgio Ricardo Xavier da
Publicado em 2020
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Tese
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Instituição de defesa
Universidade Federal da Bahia (UFBA)
1
Universidade de Brasília (UnB)
1
Bases coletadas
Repositório Institucional da UFBA
1
Repositório Institucional da UnB
1
Programa de Pós-Graduação
Programa de Pós-Graduação em Mecatrônica da UFBA (PPGM)
1
Autor
Silva, Alison Barros da
1
Silva, Sérgio Ricardo Xavier da
1
Orientador(a)
Schnitman, Leizer
1
Tipo de documento
Tese
1
Dissertação
1
Tipo de acesso
openAccess
2
Idioma
Português
2
Assunto
Bases de Gröbner
1
Cinemática Inversa
1
Eficiência Computacional
1
Equações diferenciais parciais
1
Laplace, Pierre Simon, Marques de
1
Laplace, Transformadas de
1
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Manipuladores Robóticos Seriais
1
Método de Paul
1
Problemas de valores de contorno
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Área do conhecimento CNPq
MATEMATICA SIMBOLICA
1
ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS
1
ROBOTIZACAO
1
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