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1
Assuntos:
“...Parallel mechanisms...”
Contribuições à modelagem dinâmica e ao controle de manipuladores paralelos.
Tese
2
Assuntos:
“...Multibody mechanisms...”
Um estudo do uso da álgebra geométrica/de Clifford para formular e simular modelos cinemáticos de sistemas robóticos multicorpos.
Dissertação
3
Assuntos:
“...[en] PARALLEL STRUCTURE...”
[pt] ANÁLISE CINEMÁTICA DE UM SIMULADOR DE MOVIMENTOS DE SEIS GRAUS DE LIBERDADE COM ESTRUTURA PARALELA
Tese
4
Assuntos:
“...Parallel mechanism...”
Modelagem modular e controle alternativo de um mecanismo paralelo com redundância de atuação.
Tese
5
Assuntos:
“...Parallel programing...”
Uma metodologia para desenvolvimento de programas paralelos eficientes em ambientes homogêneos e heterogêneos.
Tese
6
7
Assuntos:
“...Molecular Modeling...”
Uma nova abordagem na busca de inibidores de metaloproteases de matriz (MMP): estudos de semicarbazonas e tiossemicarbazonas via modelagem molecular
Dissertação
8
Assuntos:
“...Molecular modeling...”
Transcritoma da resposta de Klebsiella pneumoniae à polimixina B e abordagem computacional para priorização de alvos moleculares
Tese
9
Assuntos:
“...Molecular modeling...”
Planejamento por modelagem molecular de possíveis inibidores duais de fosfolipase a2 e metaloprotease de peçonha de serpente
Dissertação
10
Assuntos:
“...Computational Efficiency...”
Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.
Tese
11
“...: Mathematical modeling. Cryogel. Monolithic network. Transport phenomena. Cromatography. Computational Fluid...”
Desenvolvimento de modelos mecanísticos via CFD: análise dos fenômenos de transporte para fins de biosseparação em matrizes cromatográficas monolíticas
Tese