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“... um dos problemas clássicos na cinemática de manipuladores robóticos: o problema cinemático inverso...”
Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.
Tese
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“... de qualidade e livre de falhas é um problema que ainda é estudado por diversos autores. Assim, detectar...”
Tratamento de grandes volumes de dados hidrometeorológicos apoiados por validação cruzada em Workflows científicos
Dissertação